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微型电机控制和微控制器的原理是嵌入式系统中的重要组成部分。
微型电机控制主要是利用微控制器（MCU）或其他形式的微处理器来控制微型电机的运行，这涉及到电机驱动器，它是一种将微控制器的输出转换为电机可理解的信号的电子设备，电机驱动器可以控制电机的速度、方向、力矩等参数，微控制器通过发送PWM（脉冲宽度调制）信号或其他类型的控制信号给电机驱动器，从而实现对电机的精确控制，在这个过程中，涉及到的主要原理包括电力电子学、电机学和控制理论等。
微控制器（MCU）是微型电机控制的核心部件，它是一种集成电路，集成了CPU、内存和可编程的I/O接口等，微控制器的工作原理是通过执行存储在内部或外部存储器中的程序来控制电机的运行，程序可以包含各种控制算法，如PID（比例积分微分）控制算法等，以实现精确的速度和位置控制，微控制器还需要进行数据处理、信号转换和通信等功能，这些功能都需要相应的硬件和软件支持。
微型电机控制和微控制器的原理涉及到电力电子学、电机学、控制理论、嵌入式系统等多个领域的知识，这些原理的应用使得我们能够实现对微型电机的精确控制，从而在各种应用领域中实现各种功能，如机器人、自动化设备、航空航天、汽车等领域。